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全球首個(gè)人形機(jī)器人半馬4月19日開跑 機(jī)器人“跑團(tuán)”備戰(zhàn)正酣

liukang20242周前吃瓜知乎323
全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松周六上午將在北京亦莊鳴槍起跑。4月17日下午,新京報(bào)記者來(lái)到機(jī)器人“跑者”駐地,無(wú)論是大個(gè)子機(jī)器人,仍是“小短腿兒”機(jī)器人,它們都在工程師的帶領(lǐng)下備戰(zhàn)正酣。開賽的時(shí)刻日益接近,無(wú)論是機(jī)器人“跑者”,仍是擔(dān)任練習(xí)它們的工程師,都鉚足了勁兒,預(yù)備在賽場(chǎng)上一展身手。
除了機(jī)器人將跑上賽場(chǎng),參與2025北京亦莊半程馬拉松的選手們也將和機(jī)器人站上同一賽場(chǎng)。機(jī)器人和人同場(chǎng)競(jìng)技,這在全球相同尚屬初次,怎么完結(jié)精準(zhǔn)、高效的調(diào)度?本次競(jìng)賽,賽事組織方用上了“千里眼”和“順風(fēng)耳”,為競(jìng)賽保駕護(hù)航。 新京報(bào)記者 吳婷婷
重視1 備戰(zhàn)
“天工U ltra”:
奔馳速度上極具爆發(fā)力
本次人形機(jī)器人半馬中,“天工U ltra”將作為“天工隊(duì)”的主力“選手”出戰(zhàn)。“天工隊(duì)”發(fā)言人魏嘉星介紹,“天工U ltra”在高密度一體化關(guān)節(jié)和機(jī)器本體的散熱技能、運(yùn)控算法的魯棒性以及動(dòng)力體系的功率等多方面已具有很高水平,正在進(jìn)行終究的調(diào)試,現(xiàn)在“天工U ltra”的備戰(zhàn)狀態(tài)杰出,“咱們十分等待‘天工’在本次半馬中獲得好成果?!?/span>
此次馬拉松賽,無(wú)疑是對(duì)人形機(jī)器人在實(shí)在環(huán)境中歸納功用的一次體系性查驗(yàn)。魏嘉星介紹,“天工U l?tra”因其大功率的一體化關(guān)節(jié)、低慣量腿部結(jié)構(gòu)規(guī)劃,在奔馳速度上極具爆發(fā)力,是北京人形機(jī)器人立異中心最適合奔馳的“選手”。有了這些得天獨(dú)厚的先天條件,工程師們還要處理“天工U ltra”本體的可靠性和穩(wěn)定性、關(guān)節(jié)發(fā)熱等問(wèn)題。
機(jī)器人奔馳時(shí),雙腳替換重踏地上,繼續(xù)的沖擊和振蕩給機(jī)器本體帶來(lái)極大的強(qiáng)度和疲憊損害?!疤旃 ltra”經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)的繼續(xù)優(yōu)化,找到輕量化與剛強(qiáng)度的平衡點(diǎn),加上奇妙的緩沖結(jié)構(gòu),完結(jié)腿足的剛?cè)狁詈弦?guī)劃,終究到達(dá)長(zhǎng)距離奔馳本體不損壞。此外,經(jīng)過(guò)結(jié)構(gòu)的輕量化規(guī)劃、關(guān)節(jié)導(dǎo)熱技能以及風(fēng)冷散熱技能,使關(guān)節(jié)到達(dá)熱平衡,讓機(jī)器人能夠長(zhǎng)時(shí)刻繼續(xù)奔馳。
行者二號(hào):
估計(jì)不換電池跑完全程
行者二號(hào)機(jī)器人身高約1.7米,但體重只要28公斤,是鄰近高度人形機(jī)器人中的“瘦高挑”。它穿戴黑色“軟猬甲”,手戴拳擊手套、腳蹬橡膠墊,一眼看上去,好像一位武林高手。
除了形象拔尖,行者二號(hào)的續(xù)航才能愈加優(yōu)異。行者二號(hào)團(tuán)隊(duì)總擔(dān)任人李清都告知記者,據(jù)預(yù)算,它估計(jì)能夠不替換電池完結(jié)21公里的半程馬拉松。從記者前期的采訪來(lái)看,不少機(jī)器人參賽隊(duì)在路程中均需要給機(jī)器人替換電池,或許替換機(jī)器人,以完結(jié)競(jìng)賽。那么行者二號(hào)怎么完結(jié)全程不換電池?
李清都解說(shuō)說(shuō),該團(tuán)隊(duì)的機(jī)器人行者一號(hào)在10年前曾以0.8度電不間斷行走了134公里,發(fā)明了足式機(jī)器人行走最遠(yuǎn)距離吉尼斯世界紀(jì)錄。十年來(lái),團(tuán)隊(duì)嘗試了多種技能計(jì)劃,終究經(jīng)過(guò)資料和算法優(yōu)化處理了雙足機(jī)器人的續(xù)航問(wèn)題?!艾F(xiàn)在,行者二號(hào)能夠完結(jié)動(dòng)態(tài)6小時(shí)續(xù)航,而且能夠保持步態(tài)輕盈的跑步,這在長(zhǎng)距離競(jìng)賽中是十分重要的優(yōu)勢(shì)。”
行者二號(hào)機(jī)器人選用肌腱(繩)驅(qū)動(dòng)機(jī)制,也就是說(shuō)它模仿生物肌腱的運(yùn)動(dòng)特性,使機(jī)器人具有更高的安全性和靈活性。一起,繩驅(qū)機(jī)器人的負(fù)載才能遠(yuǎn)優(yōu)于其他技能途徑?!袄K子驅(qū)動(dòng)對(duì)添加負(fù)載、下降本身分量十分有用,已被廣泛應(yīng)用于各行業(yè),尤其是在超重負(fù)載和負(fù)載自重比大的場(chǎng)景中?!崩钋宥颊f(shuō)。
4月17日下午,在人形機(jī)器人“跑者”駐地,清華通班隊(duì)在調(diào)試“夸父”人形機(jī)器人。 新京報(bào)記者 李木易 攝
重視2 調(diào)度
展開全國(guó)初次“天空位人”一體化動(dòng)態(tài)賽事盯梢監(jiān)測(cè)
機(jī)器人和人一起開跑半馬,這在全球尚屬初次,怎么完結(jié)精準(zhǔn)、高效的調(diào)度?本次競(jìng)賽,賽事組織方用上了“千里眼”和“順風(fēng)耳”。
4月17日下午,記者來(lái)到坐落競(jìng)賽結(jié)尾鄰近的賽事調(diào)度中心,這里是賽事指揮的“大腦”。北京經(jīng)開區(qū)營(yíng)商環(huán)境建造局副局長(zhǎng)付哲介紹,本次競(jìng)賽將展開全國(guó)初次“天、空、地、人”一體化動(dòng)態(tài)賽事盯梢監(jiān)測(cè),“咱們充分利用經(jīng)開區(qū)自動(dòng)駕駛示范區(qū)建造的路側(cè)感知設(shè)備,結(jié)合高精度三維實(shí)景數(shù)據(jù),實(shí)時(shí)交融引導(dǎo)車、配速員手環(huán)等才智監(jiān)測(cè)設(shè)備,為賽事全程保駕護(hù)航。”在短短21公里的路程里,能夠隨時(shí)盯梢引導(dǎo)車的軌道,全面把握賽道周邊人口熱力、車流量等狀況,精準(zhǔn)跟進(jìn)各種配速部隊(duì)選手和機(jī)器人賽隊(duì)的周邊動(dòng)態(tài)。
在萬(wàn)人同場(chǎng)競(jìng)技的馬拉松賽事中,選手倒地、昏厥、鐵馬倒地等意外突發(fā)事情是最大安全應(yīng)戰(zhàn)之一。本次競(jìng)賽,組委會(huì)經(jīng)過(guò)視覺(jué)大模型技能,自動(dòng)識(shí)別人員倒地、煙霧預(yù)警等6種突發(fā)事情,并智能匹配該路段的段長(zhǎng),及時(shí)進(jìn)行事情派發(fā)。近600個(gè)天眼設(shè)備就像600位“智能巡檢員”,它們每隔幾分鐘,就能夠?qū)︸R拉松全線周邊進(jìn)行自動(dòng)巡檢,一旦發(fā)現(xiàn)異常狀況會(huì)敏捷報(bào)警。賽事調(diào)度中心的工作人員收到信息后可及時(shí)派單,第一時(shí)刻由現(xiàn)場(chǎng)工作人員處置。
重視3 規(guī)矩
競(jìng)賽規(guī)矩發(fā)布 競(jìng)賽中替換機(jī)器人須罰時(shí)
4月17日,《人形機(jī)器人半程馬拉松競(jìng)賽規(guī)矩》正式發(fā)布。根據(jù)競(jìng)賽規(guī)矩,每個(gè)參賽部隊(duì)指使一名隨行裁判,全程跟從。在競(jìng)賽中,參賽隊(duì)假如要替換機(jī)器人須罰時(shí)。
人形機(jī)器人半馬全長(zhǎng)21.0975公里
人形機(jī)器人半程馬拉松以南海子公園一期南門為起點(diǎn),通明湖信息城為結(jié)尾,全長(zhǎng)21.0975公里,途經(jīng)泡桐大路、文博大橋、通明湖公園等北京經(jīng)開區(qū)標(biāo)志性點(diǎn)位。
競(jìng)賽地勢(shì)環(huán)境包含平地、坡道,最大斜度≤9°(以實(shí)地斜度為準(zhǔn)),競(jìng)賽線路全體平順,共包含6個(gè)左轉(zhuǎn)道、8個(gè)右轉(zhuǎn)道,無(wú)折返,結(jié)尾前設(shè)置1.5公里直道,轉(zhuǎn)彎視點(diǎn)≥90°,為人形機(jī)器人賽隊(duì)供給線路GPS坐標(biāo)數(shù)據(jù)。
參賽機(jī)器人距離應(yīng)控制在1米以上
參賽機(jī)器人按Z形布陣排成2列,同一列機(jī)器人前后筆直距離為3米。參賽機(jī)器人順次發(fā)槍起跑,每個(gè)參賽機(jī)器人動(dòng)身時(shí)刻距離1分鐘,原則上不逾越2分鐘。
參賽機(jī)器人距離應(yīng)控制在1米以上,且不得阻礙其他參賽機(jī)器人的正常跋涉。如遇逾越,高速機(jī)器人需自動(dòng)繞行低速機(jī)器人。如遇毛病,正常跋涉的機(jī)器人需繞行毛病機(jī)器人。
參賽機(jī)器人須在專用賽道內(nèi)進(jìn)行競(jìng)賽,賽道左邊路途為賽事保證路途。每支賽隊(duì)最多可組織3名參賽選手一起進(jìn)入賽道(含領(lǐng)跑員),參賽選手不得影響其他賽隊(duì)的正常競(jìng)賽。
與運(yùn)動(dòng)員半程馬拉松相同,機(jī)器人半程馬拉松賽道內(nèi)也設(shè)置若干補(bǔ)給站,賽隊(duì)可在補(bǔ)給站內(nèi)替換電池、機(jī)器人和進(jìn)入賽道的競(jìng)賽選手。
鼓舞賽隊(duì)機(jī)器人全程奔馳
賽事組委會(huì)組成人形機(jī)器人半程馬拉松裁判委員會(huì),競(jìng)賽設(shè)裁判長(zhǎng)、主裁判、隨行裁判。
由裁判長(zhǎng)為每個(gè)參賽部隊(duì)指使一名隨行裁判,全程跟從,及時(shí)判罰。隨行裁判佩帶具有錄音錄像功用的記錄儀。
競(jìng)賽過(guò)程中,鼓舞賽隊(duì)機(jī)器人全程奔馳,鼓舞賽隊(duì)不替換電池,不替換機(jī)器人。替換機(jī)器人或替換電池需要向隨行裁判暗示,并經(jīng)隨行裁判贊同后進(jìn)行換電、替換機(jī)器人的操作。替換機(jī)器人須罰時(shí)。
機(jī)器人經(jīng)過(guò)起點(diǎn)線時(shí)開端計(jì)時(shí),經(jīng)過(guò)結(jié)尾線時(shí)停表,機(jī)器人成果為競(jìng)賽計(jì)時(shí)與罰時(shí)總和。獎(jiǎng)項(xiàng)根據(jù)裁判委員會(huì)承認(rèn)的成果確認(rèn)。
根據(jù)賽隊(duì)名次凹凸,鑒定冠軍、亞軍、第三名,并組織完賽獎(jiǎng)、最佳耐力獎(jiǎng)、最佳人氣獎(jiǎng)、最佳步態(tài)獎(jiǎng)、最佳形狀立異獎(jiǎng)等專項(xiàng)獎(jiǎng)。
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