全程21公里完賽即英豪！全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松北京亦莊開(kāi)跑
4月19日7點(diǎn)30分，全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松競(jìng)賽在北京亦莊鳴槍開(kāi)賽。上游新聞?dòng)浾咴诟?jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)看到，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與人類跑者一起站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。跟著一聲槍響，全球首場(chǎng)“人機(jī)共跑”半程馬拉松賽事正式開(kāi)跑。
競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。上游新聞?dòng)浾?崔濤 攝
據(jù)介紹，本次競(jìng)賽邀請(qǐng)了全球機(jī)器人企業(yè)、科研院所、機(jī)器人沙龍、高校等立異主體的人形機(jī)器人參賽。本次競(jìng)賽選用人機(jī)共跑賽道的方式，人類選手賽道與機(jī)器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)。這種方式對(duì)機(jī)器人而言，在環(huán)境習(xí)慣、地上應(yīng)對(duì)以及通訊等方面都帶來(lái)了史無(wú)前例的應(yīng)戰(zhàn)，這在全球范圍內(nèi)也是初次。
賽場(chǎng)上，人類跑者與“鋼鐵跑者”們從南海子公園一期南門動(dòng)身，途經(jīng)泡桐大路、文博大橋、通明湖公園等網(wǎng)紅打卡地，終究抵達(dá)通明湖信息城。
“要打造一條最美的馬拉松道路?！北本┙?jīng)濟(jì)技能開(kāi)發(fā)區(qū)工委委員、管委會(huì)副主任李全說(shuō)，機(jī)器人和選手們將在前行過(guò)程中，感受到“燕京十景”之一的南囿秋風(fēng)在春季的異樣景色，也能在文昌大路一睹各大企業(yè)的風(fēng)貌，穿過(guò)最具夢(mèng)境的泡桐大路，充沛領(lǐng)會(huì)“一城花海，兩邊紫韻”的景色。
競(jìng)賽現(xiàn)場(chǎng)。 圖片來(lái)歷/主辦方供圖
據(jù)介紹，這是人形機(jī)器人初次在敞開(kāi)環(huán)境下的長(zhǎng)距離耐力測(cè)驗(yàn)。每個(gè)參賽機(jī)器人須具有人形外觀，完成雙足行走或奔馳，制止輪式結(jié)構(gòu)；操控方法可選手動(dòng)遙控（含半自主）或徹底自主。參賽團(tuán)隊(duì)需保證機(jī)器人安全合規(guī)，嚴(yán)格遵守競(jìng)賽線路與規(guī)矩。
為保證更多機(jī)器人可以順暢完賽，參賽團(tuán)隊(duì)在競(jìng)賽過(guò)程中可以替換電池，也可經(jīng)過(guò)替換機(jī)器人以接力方式參與全程競(jìng)賽。賽道沿線還設(shè)置了多個(gè)補(bǔ)給站，供給電池替換、機(jī)器人保護(hù)及數(shù)智醫(yī)療等后勤保障服務(wù)。
賽事除設(shè)置冠亞第三名之外，還設(shè)置完賽獎(jiǎng)、最優(yōu)耐力獎(jiǎng)等系列獎(jiǎng)項(xiàng)，并預(yù)備科技立異研制獎(jiǎng)賞，鼓勵(lì)機(jī)器人研制團(tuán)隊(duì)的立異打破。北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚表明，“本次大賽咱們秉持‘參賽即成功，完賽即英豪’的理念，究竟這不僅是一場(chǎng)競(jìng)賽，更是一個(gè)測(cè)驗(yàn)驗(yàn)證渠道。21公里的長(zhǎng)距離測(cè)驗(yàn)以及不間斷奔馳，對(duì)機(jī)器人的多項(xiàng)技能都是巨大應(yīng)戰(zhàn)?！?/span>
據(jù)介紹，賽事經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)路況與雜亂環(huán)境，可以全方位檢驗(yàn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)操控、環(huán)境感知和能源管理等核心技能才能，對(duì)其功用提出多維度應(yīng)戰(zhàn)：既要應(yīng)對(duì)長(zhǎng)距離續(xù)航，也要在坡道、轉(zhuǎn)向等雜亂路況下完成靈敏運(yùn)動(dòng)。這也是很多機(jī)器人企業(yè)、科研院所等組織報(bào)名參賽的原因。
值得重視的是，為了習(xí)慣長(zhǎng)距離奔馳，有的參賽機(jī)器人會(huì)選用特別規(guī)劃。在替換電池環(huán)節(jié)，部分機(jī)器人具有不關(guān)機(jī)就能替換電池的特別功用，以此進(jìn)步續(xù)航才能。在資料選用上，為完成更輕量化且更經(jīng)用的方針，賽隊(duì)也會(huì)進(jìn)行共同規(guī)劃。有些機(jī)器人還會(huì)選用穿鞋的規(guī)劃，而有些則會(huì)在腳底裝置耐磨設(shè)備，意圖都是習(xí)慣特別地上情況。
參賽隊(duì)之一的“天工隊(duì)”發(fā)言人魏嘉星介紹，主力機(jī)型“天工 Ultra”經(jīng)輕量化規(guī)劃與算法優(yōu)化，搭載自主研制的慧思開(kāi)物智能渠道，經(jīng)過(guò)很多室表里測(cè)驗(yàn)，力求完成擬人化安穩(wěn)奔馳?！靶姓叨?hào)隊(duì)”總負(fù)責(zé)人李清都坦言，他們參賽方針不僅是獲獎(jiǎng)，更期望展現(xiàn)仿生驅(qū)動(dòng)優(yōu)勢(shì)，推進(jìn)人形機(jī)器人高效、天然開(kāi)展。
上游新聞?dòng)浾?崔濤
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