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4月27日，北京人形機(jī)器人立異中心在北京經(jīng)開(kāi)區(qū)發(fā)布全球首個(gè)純電驅(qū)擬人奔馳的全尺度人形機(jī)器人“天工”，能以6公里/小時(shí)的速度安穩(wěn)奔馳。這也是其自主研制的通用人形機(jī)器人母渠道，可敞開(kāi)給職業(yè)運(yùn)用。
“天工”身高163cm，輕量化體重達(dá)43kg；機(jī)器人裝備多個(gè)視覺(jué)感知傳感器，裝備每秒550萬(wàn)億次操作算力，并裝備高精度的慣性丈量單元（IMU）和3D視覺(jué)傳感器。并已處理根本運(yùn)動(dòng)操控問(wèn)題，是具身智能場(chǎng)景使用和研討的最佳渠道。此外，“天工”還裝備了高精度的六維力傳感器，以供給準(zhǔn)確的力氣反應(yīng)。
據(jù)北京人形機(jī)器人立異中心介紹，“天工”具有開(kāi)源敞開(kāi)性和兼容擴(kuò)展性，能夠完成敞開(kāi)調(diào)用通訊接口，靈敏擴(kuò)展軟、硬件等功能模塊，充沛滿意不同使用場(chǎng)景下需求；一起，“天工”采用了其獨(dú)當(dāng)一面研制的全新人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)技能學(xué)習(xí)辦法——“根據(jù)狀況回憶的猜測(cè)型強(qiáng)化仿照學(xué)習(xí)”，完成了全球首例純電驅(qū)全尺度人形機(jī)器人的擬人奔馳。證明本體硬件母渠道對(duì)現(xiàn)在已有運(yùn)動(dòng)操控算法的兼容性與杰出的適應(yīng)性。該辦法既處理了強(qiáng)化學(xué)習(xí)帶來(lái)的定位精度差的問(wèn)題，又處理了模型猜測(cè)操控辦法傍邊關(guān)于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境適應(yīng)性差的問(wèn)題，到達(dá)更穩(wěn)健、更擬人、更泛化的作用，可進(jìn)一步推進(jìn)規(guī)劃化商業(yè)使用。
發(fā)布會(huì)上，“天工”還為現(xiàn)場(chǎng)觀眾帶來(lái)了一場(chǎng)精彩的“表演”，展示出“天工”對(duì)雜亂環(huán)境更強(qiáng)的適應(yīng)性，在行走及奔馳時(shí)更快速、更擬人，已完成6km/h的安穩(wěn)奔馳。一起，在盲視狀況下“天工”能夠平穩(wěn)經(jīng)過(guò)斜坡和樓梯，對(duì)磕絆、踏空等狀況也能夠做到步態(tài)的靈敏調(diào)整。充沛說(shuō)明了運(yùn)動(dòng)操控辦法對(duì)各種地勢(shì)的強(qiáng)壯適應(yīng)性，在后續(xù)開(kāi)發(fā)的根據(jù)感知的步態(tài)后，將帶來(lái)更強(qiáng)的經(jīng)過(guò)才能。
未來(lái)立異中心將繼續(xù)迭代“天工”人形機(jī)器人通用渠道，探究“通用具身智能渠道”。立異中心后續(xù)首要方針是根據(jù)“天工”母渠道在內(nèi)的各種構(gòu)型機(jī)器人，構(gòu)建人形機(jī)器人規(guī)劃最大、信息最稠密、最通用的高質(zhì)量具身智能數(shù)據(jù)集。并以此數(shù)據(jù)集為根底不斷練習(xí)和迭代人形機(jī)器人具身大模型。經(jīng)過(guò)“天工”渠道與大模型的結(jié)合，完成長(zhǎng)行程使命的規(guī)劃才能及多場(chǎng)景、雜亂使命的泛化才能。硬件母渠道和軟件母渠道相得益彰，終究匯合為具身智能的最佳渠道。并以人形機(jī)器人為最高最雜亂的機(jī)器人渠道技能，向下兼容各種構(gòu)型機(jī)器人，完成泛具身智能。
（總臺(tái)記者 許夢(mèng)哲 張春玲）