多圖直擊｜最快2時(shí)40分42秒完賽 全球首個(gè)人形機(jī)器人半程馬拉松北京亦莊開(kāi)跑
央廣網(wǎng)北京4月19日音訊（記者 朱冠安）4月19日7時(shí)30分，20支人形機(jī)器人賽隊(duì)與人類(lèi)跑者一起站在北京亦莊全程21.0975公里的賽道上。跟著一聲槍響，全球首場(chǎng)“人機(jī)共跑”半程馬拉松賽事正式開(kāi)跑。
全球首場(chǎng)“人機(jī)共跑”半程馬拉松賽事鳴槍開(kāi)跑（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）
這場(chǎng)賽事由北京市體育局、北京市經(jīng)濟(jì)和信息化局、中心播送電視總臺(tái)北京總站、北京播送電視臺(tái)、北京經(jīng)濟(jì)技能開(kāi)發(fā)區(qū)辦理委員會(huì)一起主辦，約請(qǐng)全球機(jī)器人企業(yè)、科研院所、機(jī)器人沙龍、高校等立異主體的人形機(jī)器人參賽，不只為馬拉松賽事注入了新生機(jī)，也敞開(kāi)了人機(jī)協(xié)同競(jìng)技的新篇章。
人類(lèi)與人形機(jī)器人一起穿行在“最美賽道”
本次競(jìng)賽選用人機(jī)共跑賽道的方式，人類(lèi)選手賽道與機(jī)器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，這種方式對(duì)機(jī)器人而言，在環(huán)境習(xí)慣、地上應(yīng)對(duì)以及通訊等方面都帶來(lái)了史無(wú)前例的應(yīng)戰(zhàn)，這在全球范圍內(nèi)也是初次。賽場(chǎng)上，人類(lèi)跑者與“鋼鐵跑者”從南海子公園一期南門(mén)動(dòng)身，途經(jīng)泡桐大路、文博大橋、通明湖公園等網(wǎng)紅打卡地，終究抵達(dá)通明湖信息城。
人類(lèi)與人形機(jī)器人一起穿行在“最美賽道”（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）
“要打造一條最美的馬拉松道路。”北京經(jīng)濟(jì)技能開(kāi)發(fā)區(qū)工委委員、管委會(huì)副主任李全說(shuō)，機(jī)器人和選手們將在前行過(guò)程中，感受到“燕京十景”之一的南囿秋風(fēng)在春季的異樣景色，也能在文昌大路一睹各大企業(yè)的風(fēng)貌，穿過(guò)夢(mèng)境的泡桐大路，充沛領(lǐng)會(huì)“一城花海，兩邊紫韻”的景色。這一獨(dú)具匠心的規(guī)劃，完美詮釋了科技立異與工業(yè)晉級(jí)的深度交融，更完結(jié)人文精神與天然之美的調(diào)和共生。
參賽者穿行在“最美賽道”（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）
初次長(zhǎng)距離耐力測(cè)驗(yàn) 賽事成為人形機(jī)器人才能“試驗(yàn)場(chǎng)”
據(jù)介紹，這是人形機(jī)器人初次在敞開(kāi)環(huán)境下的長(zhǎng)距離耐力測(cè)驗(yàn)。每個(gè)參賽機(jī)器人須具有人形外觀，完結(jié)雙足行走或奔馳，制止輪式結(jié)構(gòu)；操控方法可選手動(dòng)遙控（含半自主）或徹底自主。參賽團(tuán)隊(duì)需保證機(jī)器人安全合規(guī)，嚴(yán)格遵守競(jìng)賽線路與規(guī)矩。
為保證更多機(jī)器人可以順暢完賽，參賽團(tuán)隊(duì)在競(jìng)賽過(guò)程中可以替換電池，也可經(jīng)過(guò)替換機(jī)器人以接力方式參與全程競(jìng)賽。賽道沿線還設(shè)置了多個(gè)補(bǔ)給站，供給電池替換、機(jī)器人保護(hù)及數(shù)智醫(yī)療等后勤保障服務(wù)。
身高1.2米的松延動(dòng)力N2機(jī)器人在競(jìng)賽中（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）
賽事除設(shè)置冠亞第三名之外，還設(shè)置完賽獎(jiǎng)、最優(yōu)耐力獎(jiǎng)等系列獎(jiǎng)項(xiàng)，并預(yù)備科技立異研制獎(jiǎng)賞，鼓勵(lì)機(jī)器人研制團(tuán)隊(duì)的立異打破。北京經(jīng)開(kāi)區(qū)管委會(huì)副主任梁靚表明，“本次大賽咱們秉持‘參賽即成功，完賽即英豪’的理念，究竟這不只是一場(chǎng)競(jìng)賽，更是一個(gè)測(cè)驗(yàn)驗(yàn)證渠道。21公里的長(zhǎng)距離測(cè)驗(yàn)以及不間斷奔馳，對(duì)機(jī)器人的多項(xiàng)技能都是巨大應(yīng)戰(zhàn)?！?/span>
賽事經(jīng)過(guò)動(dòng)態(tài)路況與雜亂環(huán)境，可以全方位查驗(yàn)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)操控、環(huán)境感知和能源辦理等中心技能才能，對(duì)其功用提出多維度應(yīng)戰(zhàn)：既要應(yīng)對(duì)長(zhǎng)距離續(xù)航，也要在坡道、轉(zhuǎn)向等雜亂路況下完結(jié)靈敏運(yùn)動(dòng)。這也是很多機(jī)器人企業(yè)、科研院所等組織報(bào)名參賽的原因。
值得重視的是，為了習(xí)慣長(zhǎng)距離奔馳，有的參賽機(jī)器人會(huì)選用特別規(guī)劃。在替換電池環(huán)節(jié)，部分機(jī)器人具有不關(guān)機(jī)就能替換電池的特別功用，以此進(jìn)步續(xù)航才能。在資料選用上，為完結(jié)更輕量化且更經(jīng)用的方針，賽隊(duì)也會(huì)進(jìn)行共同規(guī)劃。有些機(jī)器人還會(huì)選用穿鞋的規(guī)劃，而有些則會(huì)在腳底裝置耐磨設(shè)備，意圖都是為了習(xí)慣特別地上情況。
最快2時(shí)40分42秒完賽 “天工Ultra”成為全球首個(gè)完結(jié)半馬的機(jī)器人
10時(shí)11分，機(jī)器人選手“天工Ultra”沖過(guò)結(jié)尾線，用時(shí)2時(shí)40分42秒，成為首位完賽的機(jī)器人。這也標(biāo)志著“天工Ultra”成為全球首個(gè)完結(jié)半馬的機(jī)器人。
機(jī)器人選手“天工Ultra”沖線瞬間（央廣網(wǎng)發(fā) 主辦方供圖）
此次奪冠的“天工Ultra身高約1.8米、體重約55公斤，本年不只將時(shí)速?gòu)?千米/時(shí)提高到最高峰值速度12千米/時(shí)，還經(jīng)過(guò)搭載“一腦多能”“一腦多機(jī)”的通用具身智能渠道“慧思開(kāi)物”變得更聰明。
天工隊(duì)相關(guān)擔(dān)任人在承受采訪時(shí)表明，“天工Ultra”經(jīng)過(guò)無(wú)線領(lǐng)航技能完結(jié)跟從導(dǎo)航和長(zhǎng)程途徑規(guī)劃，自主實(shí)時(shí)調(diào)整奔馳方向和速度，來(lái)完結(jié)馬拉松賽事的奔馳?！霸蹅冡槍?duì)它的本體和一體化關(guān)節(jié)的安穩(wěn)性和耐熱性，做了比較好的提高，而且經(jīng)過(guò)能耗系統(tǒng)的優(yōu)化和快速換電的技能，讓它能有更強(qiáng)的續(xù)航才能。在機(jī)器人的平衡性、步態(tài)規(guī)劃、上下肢的和諧方面，也做了運(yùn)動(dòng)操控算法的提高，可以讓它跑得更安穩(wěn)、更靈敏，適用于雜亂的野外環(huán)境?！碧旃り?duì)相關(guān)擔(dān)任人表明，關(guān)于本次賽事成果，團(tuán)隊(duì)以為“參賽即成功，完賽即英豪”。這是一次對(duì)技能的了解，也是一次關(guān)于工業(yè)化規(guī)劃使用規(guī)范的探究?！捌谕?jīng)過(guò)這段時(shí)刻的盡力，可以在本次競(jìng)賽中獲得優(yōu)異的成果?！?/span>
機(jī)器人選手“天工Ultra”在競(jìng)賽中（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）
人機(jī)交互共交融作 未來(lái)工業(yè)開(kāi)展新起點(diǎn)
上一年，北京亦莊半程馬拉松賽賽場(chǎng)上，人形機(jī)器人“天工”在起點(diǎn)為選手“加油打氣”，還與參賽選手一起沖過(guò)結(jié)尾，成為賽事的一大亮點(diǎn)。本年，人形機(jī)器人賽隊(duì)們“齊頭并進(jìn)、身先士卒”的盛況，愈加大放異彩。
梁靚介紹，人類(lèi)應(yīng)戰(zhàn)馬拉松是應(yīng)戰(zhàn)身體極限，而機(jī)器人跑馬拉松則是科技和工業(yè)開(kāi)展的新起點(diǎn)。這次競(jìng)賽致力于打造一個(gè)協(xié)作溝通的渠道，促進(jìn)工業(yè)鏈上下游協(xié)同立異。
全球首場(chǎng)“人機(jī)共跑”半程馬拉松現(xiàn)場(chǎng)（央廣網(wǎng)記者 朱冠安 攝）
當(dāng)時(shí)，機(jī)器人工業(yè)已進(jìn)入工業(yè)迸發(fā)期。北京經(jīng)開(kāi)區(qū)正全力打造全球一流具身智能機(jī)器人工業(yè)新城，已構(gòu)成工業(yè)鏈完好掩蓋、生態(tài)系統(tǒng)健全完善、使用場(chǎng)景敞開(kāi)多元、強(qiáng)化全生命周期服務(wù)賦能四大明顯優(yōu)勢(shì)?，F(xiàn)在集聚了安川首鋼、智同精細(xì)等機(jī)器人及智能制作生態(tài)企業(yè)300余家，打造了中心零部件+人形機(jī)器人、工業(yè)機(jī)器人、特種機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人、物流機(jī)器人“1+6”工業(yè)系統(tǒng)。機(jī)器人工業(yè)鏈規(guī)劃超百億元，占全市的50%，是北京市重要的機(jī)器人工業(yè)集聚區(qū)和國(guó)際機(jī)器人大會(huì)的永久會(huì)址。在具身智能范疇，亦莊首先布局以北京人形機(jī)器人立異中心為代表的立異渠道，落地以小米機(jī)器人、優(yōu)必選等龍頭機(jī)器人本體企業(yè)，以星海圖等為代表的頭部具身智能企業(yè)，清能德創(chuàng)、靈足年代等為代表的要害零部件企業(yè)，根本構(gòu)成掩蓋中心零部件、整機(jī)到使用場(chǎng)景的具身工業(yè)鏈系統(tǒng)。
從跑贏賽事到跑通工業(yè)鏈，這是對(duì)人形機(jī)器人行走、奔馳、全身協(xié)同、具身智能等才能的最佳查驗(yàn)場(chǎng)景之一。經(jīng)過(guò)立異規(guī)劃的專(zhuān)業(yè)規(guī)矩與人機(jī)協(xié)同機(jī)制的探究，可有力加快技能從實(shí)驗(yàn)室走向?qū)嶋H國(guó)際，撬動(dòng)人形機(jī)器人藍(lán)海商場(chǎng)。
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